人形机器人已经出现在真实产线上。可现有报道撑不起一张“Optimus V4 与 Walker S2 进厂半年”的对照成绩单。
几篇材料的时间从2025年4月延伸到12月，涉及 Walker S1、Walker S2、汽车厂和芯片厂。型号、场景、测试阶段都不同，无法拼成某一款机器人在同一条产线上连续运行半年的数据。关于 Optimus V4，材料里也没有具体工厂、任务周期、故障记录或成本口径。
进厂有了坐标，先看它在做什么
2025年4月10日，据新华网报道，记者在浙江宁波的极氪5G智慧工厂看到，数十台 Walker S1 分布在总装车间、仪表区、质检区和车门装配区，执行分拣、搬运、精密装配等任务。优必选称，这是其首例多台、多场景、多任务人形机器人协同实训。
这里最值得留意的词是“实训”。它说明机器人已经进入真实工位，开始面对现场物料和协作流程。报道没有披露单班产量、任务成功率、人工接管次数和停机时长，常态化生产能力仍然无从判断。
另一则公开材料提到，Walker S1 已进入比亚迪工厂执行搬运任务实训，并与无人物流车、无人叉车、工业移动机器人协同。到 Walker S2，应用场景又向芯片生产线延伸。据智东西报道，德州仪器已采购 Walker S2，设备正在其生产线上部署和调试。
采购意味着订单落地，部署和调试意味着现场接入已经启动。至于设备能否长期稳定运行，报道没有给出结果。
千台下线，工厂还会追问这些
2025年12月26日，优必选第1000台工业人形机器人 Walker S2 下线，现场有超过200台 Walker S2 组成方阵。21世纪经济报道援引优必选信息称，公司当年工业人形机器人产能已突破1000台。
这是制造端的明确进展。不过，产能、交付、实际在岗和稳定运行是几张不同的表。工厂采购和生产部门还会继续追问：
- 有效循环。 从接收任务、取料、移动、操作到复位，一次完整循环需要多久？异常后的重试和等待也要计入。
- 可靠性口径。 MTBF 按开机时长还是有效作业时长统计？视觉重试、人工扶正、软件重启是否算故障？口径不同，数字无法直接比较。
- 人工接管。 机器人多久需要一次工程师介入，每次恢复需要多长时间？频繁接管会直接压低有效产出。
- 质量结果。 搬运要记录错放和漏放，装配要记录漏装与零件损伤，质检还要追踪漏检、误报以及结果能否复核。
- 总拥有成本。 除了采购价，还要计算产线集成、工装改造、安全设施、充电、备件、维护和软件费用。ROI 必须拿整套成本与原有方案比较。
动作是否流畅，只是肉眼最容易看到的一层。工厂最终记录的是完整循环、异常次数和合格产出。
搬运先上场，还要回答“为什么不用专机”
从极氪和比亚迪的公开案例看，搬运、分拣是人形机器人常见的切入口。但这些工位原本就可能使用无人物流车、无人叉车或工业移动机器人。人形机器人必须证明自己能适应既有工位、承担多种任务，或者覆盖专用设备不便处理的环节。
这些价值都需要现场数据支撑。若同一任务用专用设备完成得更快、维护更简单，人形外观本身不会形成采购理由。
精密装配和质检也已出现在极氪工厂的实训场景中。这类任务对质量记录和故障追溯要求更直接。一次成功演示无法回答长期良率问题，模型误判后如何停机、复核和恢复，同样属于产线能力的一部分。
Optimus 还缺同口径的工厂数据
要比较 Optimus V4 与 Walker S2，至少要统一任务、负载、班次、作业环境、安全要求和故障定义。现有可引用材料没有提供 Optimus V4 的具体工厂运行数据，也没有披露可与 Walker S2 对照的 MTBF、节拍、维护费用和接管频次。
Walker S 系列的公开坐标更具体：极氪的多机协同实训、比亚迪的搬运任务实训、德州仪器的部署调试，以及第1000台工业人形机器人下线。但这些信息仍不足以排出稳定性、精度或 ROI 的高低。
优必选董事长周剑在2025年12月接受21世纪经济报道采访时说，相比表演秀，人形机器人更要进工厂干实事。现在，“进工厂”已经有了事实支撑；“干得怎么样”，还需要任务节拍、停机、接管、维护、质量和成本记录。
第1000台下线是重要节点，完整的产线成绩单仍有不少空白。至于 Optimus V4 和 Walker S2 谁先跨过商业化门槛，留白比一组没有出处的精确数字更诚实。
