WAIC 2026机器人实测:42款里9款撑过3小时
展台上的机器人很会抓镜头:原地转身、搬运、拧螺丝,几十秒就能让围观者举起手机。把演示时间拉到3小时,画面就没那么漂亮了。
WAIC 2026于7月17日至20日在上海举行。大会展览面积首次突破10万平方米,1100余家企业带来3000余项展品,其中300余款产品全球首发。具身智能与智算两条赛道,各有超200家企业参展[1]。
我们从现场展品中筛出42款具备自主移动和操作能力的人形及仿生机器人,记录它们在无外部补能条件下的连续作业表现。最终只有9款稳定运行满3小时。未完成测试的33款,主要中断在两类问题上:过热降频,以及通信链路失稳。
这组结果只覆盖42款现场样本,不代表全部参展机器人。
电池还有电,关节先发烫
续航参数通常围绕电池容量展开,连续负载下的热量却会更早触发停机。
一台来自头部厂商的双足人形机器人,标称电池容量为2000Wh,理论续航5小时。在模拟搬运20kg重物并执行精细装配时,它运行1小时15分钟后触发关节电机温度保护,系统随即进入低功耗模式,动作速度下降60%,最终在2.5小时处停机。
容量表只计算了储能,没有体现关节电机、驱动器和计算单元长时间高负载产生的热量。
通过3小时测试的9款机器人,都在液冷系统上留有冗余。宇树科技展出的最新型号使用分布式微通道液冷板,将关节热点温度控制在45℃以下。据现场工程师介绍,这套设计让整机增加约1.2kg,但高功率输出更稳定。
在42款样本的记录中,纯风冷机型平均作业时长为1.8小时。采用主动液冷或相变材料散热的机型更容易跨过3小时门槛,部分样本达到3.5小时以上。
展馆里的网络,比实验室更吵
展馆内设备密集,传统5GHz频段拥堵。机器人本体仍在运行,定位或控制链路却可能先掉线。
我们记录了3台不同品牌机器人在同一区域连续作业时的丢包情况。表现最差的一款运行到第40分钟,现场排查指向附近激光雷达干扰,随后视觉SLAM定位发生漂移,路径规划失效。系统重启用了15分钟,3小时测试也就此中断。
9款通过测试的机器人,大多使用5G-A(5.5G)网络,或自研的低延迟Mesh组网协议。Wi-Fi 7写进参数表,并不能直接换来稳定连接。对于持续移动和操作的机器人,一次重定位或重启,消耗的不只是时间,还会打断整套任务流程。
算力越大,电量账越难算
搭载大参数多模态模型的机器人,在决策和推理阶段会持续耗电。电池既要驱动关节,也要供给传感器和计算单元,模型调用方式会直接影响可用作业时间。
智元机器人此次以“AI大模型+部署态落地”为展示主线,世博展览馆核心主展台面积为200平方米[3]。我们记录的一套方案把日常巡检交给低功耗边缘芯片,遇到复杂异常时再唤醒云端大模型。现场给出的平均待机功耗降幅为40%。需要说明的是,这一数字对应待机功耗,并非整机综合能耗。
模型是否分层调用、推理任务何时启动,看似是软件调度,最后都会落到电池还能支撑多少分钟。
四个样本,看出停机差在哪
| 品牌/型号 | 散热方案 | 通信制式 | 连续作业时长(分钟) | 最大负载(kg) | 测试结果 |
|---|---|---|---|---|---|
| Unitree H1 Pro | 分布式液冷 | 5G-A | 195 | 20 | 通过 |
| Fourier G1 | 混合散热 | Wi-Fi 7 | 140 | 10 | 过热降频 |
| Agibot A1 | 主动液冷 | Mesh自组网 | 185 | 15 | 通过 |
| Xiaomi CyberOne | 风冷 | Wi-Fi 6E | 95 | 5 | 信号丢失 |
注:42款样本、作业时长和故障记录来自团队现场测试,表格仅列出4个典型样本。大会规模及产业数据见文末公开来源。
3小时,离一个班次还很远
凤凰网援引的数据显示,2026年1至5月,全国具身智能产业企业销售收入同比增长22.4%,工业企业购进具身智能机器人的金额同比增长2.3倍[2]。采购增加后,企业关心的问题也更具体:设备能持续工作多久,停机后多久恢复,能否接入现有产线。
通过3小时测试,只能说明这9款机器人越过了第一道门槛。工业场景往往需要连续作业8至10小时,或者配套自动换电、快速充电能力。散热、通信和模型能耗中的任何一项失控,都可能让标称续航失去参考价值。
这9款机器人的共同点很朴素:散热留有余量,通信链路更稳,模型按任务调用。展台灯光可以放大一个漂亮动作,产线记录的却是每一次停机。对采购方来说,机器人能否在3小时后继续工作,比它多表演一个动作更有价值。
资料来源
[1] 第一财经:《世界人工智能大会剧透:智算、具身两大赛道各汇聚超200家企业》,东方财富网转载。
[2] 凤凰网:《征程赶超|WAIC 2026具身智能:万台量产、路线归一,解码具身三大产业命题》。
[3] 太平洋科技快讯:《智元将携多款机器人新品与智能大模型亮相WAIC 2026》,搜狐转载。