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WAIC 2026机器人实测:42款里9款撑过3小时

WAIC 2026现场测试了42款具备自主移动和操作能力的人形及仿生机器人,只有9款在无外部补能下稳定运行3小时。多数样机停在过热降频、通信抖动和推理功耗上,离产线所需的长时间作业仍有距离。

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WAIC 2026机器人实测:42款里9款撑过3小时

展台上的机器人很会抓镜头:原地转身、搬运、拧螺丝,几十秒就能让围观者举起手机。把演示时间拉到3小时,画面就没那么漂亮了。

WAIC 2026于7月17日至20日在上海举行。大会展览面积首次突破10万平方米,1100余家企业带来3000余项展品,其中300余款产品全球首发。具身智能与智算两条赛道,各有超200家企业参展[1]。

我们从现场展品中筛出42款具备自主移动和操作能力的人形及仿生机器人,记录它们在无外部补能条件下的连续作业表现。最终只有9款稳定运行满3小时。未完成测试的33款,主要中断在两类问题上:过热降频,以及通信链路失稳。

这组结果只覆盖42款现场样本,不代表全部参展机器人。

电池还有电,关节先发烫

续航参数通常围绕电池容量展开,连续负载下的热量却会更早触发停机。

一台来自头部厂商的双足人形机器人,标称电池容量为2000Wh,理论续航5小时。在模拟搬运20kg重物并执行精细装配时,它运行1小时15分钟后触发关节电机温度保护,系统随即进入低功耗模式,动作速度下降60%,最终在2.5小时处停机。

容量表只计算了储能,没有体现关节电机、驱动器和计算单元长时间高负载产生的热量。

通过3小时测试的9款机器人,都在液冷系统上留有冗余。宇树科技展出的最新型号使用分布式微通道液冷板,将关节热点温度控制在45℃以下。据现场工程师介绍,这套设计让整机增加约1.2kg,但高功率输出更稳定。

在42款样本的记录中,纯风冷机型平均作业时长为1.8小时。采用主动液冷或相变材料散热的机型更容易跨过3小时门槛,部分样本达到3.5小时以上。

展馆里的网络,比实验室更吵

展馆内设备密集,传统5GHz频段拥堵。机器人本体仍在运行,定位或控制链路却可能先掉线。

我们记录了3台不同品牌机器人在同一区域连续作业时的丢包情况。表现最差的一款运行到第40分钟,现场排查指向附近激光雷达干扰,随后视觉SLAM定位发生漂移,路径规划失效。系统重启用了15分钟,3小时测试也就此中断。

9款通过测试的机器人,大多使用5G-A(5.5G)网络,或自研的低延迟Mesh组网协议。Wi-Fi 7写进参数表,并不能直接换来稳定连接。对于持续移动和操作的机器人,一次重定位或重启,消耗的不只是时间,还会打断整套任务流程。

算力越大,电量账越难算

搭载大参数多模态模型的机器人,在决策和推理阶段会持续耗电。电池既要驱动关节,也要供给传感器和计算单元,模型调用方式会直接影响可用作业时间。

智元机器人此次以“AI大模型+部署态落地”为展示主线,世博展览馆核心主展台面积为200平方米[3]。我们记录的一套方案把日常巡检交给低功耗边缘芯片,遇到复杂异常时再唤醒云端大模型。现场给出的平均待机功耗降幅为40%。需要说明的是,这一数字对应待机功耗,并非整机综合能耗。

模型是否分层调用、推理任务何时启动,看似是软件调度,最后都会落到电池还能支撑多少分钟。

四个样本,看出停机差在哪

品牌/型号 散热方案 通信制式 连续作业时长(分钟) 最大负载(kg) 测试结果
Unitree H1 Pro 分布式液冷 5G-A 195 20 通过
Fourier G1 混合散热 Wi-Fi 7 140 10 过热降频
Agibot A1 主动液冷 Mesh自组网 185 15 通过
Xiaomi CyberOne 风冷 Wi-Fi 6E 95 5 信号丢失

注:42款样本、作业时长和故障记录来自团队现场测试,表格仅列出4个典型样本。大会规模及产业数据见文末公开来源。

3小时,离一个班次还很远

凤凰网援引的数据显示,2026年1至5月,全国具身智能产业企业销售收入同比增长22.4%,工业企业购进具身智能机器人的金额同比增长2.3倍[2]。采购增加后,企业关心的问题也更具体:设备能持续工作多久,停机后多久恢复,能否接入现有产线。

通过3小时测试,只能说明这9款机器人越过了第一道门槛。工业场景往往需要连续作业8至10小时,或者配套自动换电、快速充电能力。散热、通信和模型能耗中的任何一项失控,都可能让标称续航失去参考价值。

这9款机器人的共同点很朴素:散热留有余量,通信链路更稳,模型按任务调用。展台灯光可以放大一个漂亮动作,产线记录的却是每一次停机。对采购方来说,机器人能否在3小时后继续工作,比它多表演一个动作更有价值。

资料来源

[1] 第一财经:《世界人工智能大会剧透:智算、具身两大赛道各汇聚超200家企业》,东方财富网转载。

[2] 凤凰网:《征程赶超|WAIC 2026具身智能:万台量产、路线归一,解码具身三大产业命题》。

[3] 太平洋科技快讯:《智元将携多款机器人新品与智能大模型亮相WAIC 2026》,搜狐转载。

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