2026年7月2日，新华网转引科技日报报道，工业和信息化部、国务院国资委日前联合印发《关于联合开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动的通知》，提出到2026年底实现重点产品常态部署、万台级规模落地。新华网
同一报道援引行业报告称，2026年有望成为人形机器人“量产元年”，中国具身智能机器人市场规模将突破110亿美元，占全球市场份额超过三分之一。
政策目标和市场预测放在一起，很容易让人把2026理解成“机器人保姆开售年”。可通知指向的是重点产品部署规模，普通家庭关心的则是另一张成绩单：机器人能否在每天都可能变化的屋子里，反复把家务做对？过道多了玩具，杯子换了位置，家人临时走过来，任务都不能因此失控。
舞台上会跑跳，进厨房是另一回事
新华网报道提到，大量人形机器人已经可以完成跑跳、舞蹈和特技动作，进入真实家庭后，表现却容易打折。
全国政协委员、中国科学院自动化研究所研究员赵晓光说得更直接：“机器人舞台上的精彩表现，是对极限能力的展示，但不代表其掌握家庭场景所需动作。”他认为，人形机器人进入家庭要解决“举一反三”的问题，也就是跨场景、跨任务、跨对象的泛化能力。人民网
家庭没有固定工位。同一句“把杯子拿来”，杯子的材质、位置和周围障碍都可能变化，机器人还可能在途中遇到人或宠物。舞台演示看单项动作能做到多难，家务考验的却是连续适应：找到物品、理解指令、规划动作，遇到变化后及时调整。
这也是家庭服务机器人迟迟难以成熟的地方。学会一个动作不算难，把动作迁移到不同房间、不同物品和不同家庭成员身上，才是真正的入户门槛。
拿稳杯子，牵动感知、触觉和安全
中国科学院科学与技术前沿论坛资料将具身智能概括为：能够与环境交互感知，并具备自主规划、决策、行动和执行能力的机器人或仿真人。中国科学院学术活动资料
这些能力落到家务中，往往要同时工作。机器人拿杯子时，视觉负责识别和定位，运动规划决定手臂怎样靠近；接触之后，还要依靠触觉反馈和力度控制判断是否抓稳。力量太小，物品可能滑落；力量太大，又可能损坏物品。
家庭安全的要求更严。机器人与老人、儿童或宠物共享空间，发生意外接触时，需要及时减速、停止或交还控制权。完成动作只是及格线，过程可控、出错后不伤人，才适合长期留在家中。
专项行动把“实景实训”写进名称，正是要让机器人离开固定脚本，在更接近实际使用的环境中接受检验。触觉反馈、异常处理和安全停止，很难靠一场演示证明。
LG CLOiD已经瞄准客厅
家用人形机器人的产品形态已经出现。AI星踪岛资料页显示，LG电子在CES 2026发布了其首款家庭人形机器人LG CLOiD，采用轮式底座，并配有双臂和五指。AI星踪岛
这款产品把移动交给轮式底座，把物品操作交给双臂和五指，设计目标明显朝家庭空间靠拢。但产品形态只是第一步。做饭、清洁、收纳、看护和陪伴，对动作精度、判断能力和安全责任的要求并不相同。
把这些工作统称为“保姆”，容易低估任务的复杂程度。上述产品资料说明了LG CLOiD的定位和结构，却不足以判断它能否长时间独立处理多种家务。对家庭用户来说，持续工作的可靠性比外形更重要。
5万元，是五年后的乐观估计
一则Threads页面转述北京通用人工智能研究院院长朱松纯的判断：乐观估计，未来5年内，中国普通家庭花5万元左右可以买到具备基本功能的保姆机器人，使用5年的成本仅为住家保姆的七分之一。
这里的限定词很重要：乐观估计，未来5年。它不能直接当作2026年的市场报价。
即使整机价格降下来，家庭还会计算软件支持、电池和易损部件更换、传感器校准、维修时间等长期成本。机器人一旦成为日常用品，售后是否方便、故障后多久恢复使用，都会影响购买决定。
全国政协委员、芜湖机器人产业发展集团董事长许礼进在人民网报道中表示，我国产业链齐全是优势，企业仍要加强底层技术与核心部件自主研发，并与高校、科研院所及上下游企业协同解决共性问题。低价预测能否落地，最终取决于零部件、算法、量产和服务能否同时成熟。
2026年，更现实的是专用助手
以2026年夏季的公开信息看，人形机器人距离全面替代住家保姆仍有明显距离。更现实的做法，是先围绕递送物品、简单整理等边界清楚的任务训练，在有人监督的情况下把单项工作做稳。
万台级规模落地会让更多产品进入真实环境，接受反复检验。但数量增长不会自动带来泛化能力，也无法跳过触觉反馈、家庭安全和长期维护这些问题。
真正值得关注的信号，是机器人能在变化的家庭环境里长期完成那些无聊、重复的家务，遇到意外时还能安全停下。舞台动作再漂亮，也替代不了这张成绩单。
因此，2026年谈“家用助手”已经有现实基础，谈“代替保姆”还早。
