先别急着把 Figure、优必选 Walker 和特斯拉 Optimus 搬进同一间客厅。现有公开材料还撑不起一场“一个月家庭实测”：三者的交付阶段不同，也没有接受过统一的第三方测试。120 平方米公寓、50 次鸡蛋抓取、连续工作 4 小时等细节，如果拿不出测试记录和方法说明，就不能写成产品结论。
三款机器人还没有真正同台
证券时报网报道，2026 WAIC 现场有 200+ 企业竞逐人形机器人“落地赛”。展台很热闹，普通用户能否买到、买到后能做什么，仍需单独核对。
据ZAKER 新闻梳理，特斯拉当时仍处于内部量产启动前夜；Figure 已披露制造爬坡，但交付主要面向研发机构和少数商业伙伴。维科号V则把宇树和优必选并列为 2026 年中国人形机器人的两场商业化实验。
这些信息指向同一个问题：Figure、Optimus 和 Walker 尚未以成熟、统一的消费级形态进入家庭市场。把它们直接称为“2026 年主流消费级产品”，比实际交付进度快了一步。现有素材也没有给出 Walker 家庭版的统一售价和家庭用户交付量。
0.3%只属于快递分拣场景
一份标注为“初稿”的中科创投研究院材料提到，Figure 的 Helix 系统在快递分拣中的误差率降至 0.3%。这是现有素材中少数明确的操作数据，但它不能直接换算成家庭表现。
快递分拣通常有相对固定的物品、工位和动作流程。从冰箱取出鸡蛋，再把鸡蛋放进锅里，还涉及易碎物体、狭小空间和接触力度变化。两类任务的难度与风险并不相同。因此，“50 次取鸡蛋仅出现 1 次裂缝”的说法没有来源，也无法由 0.3% 的分拣误差率推导出来。
同样缺少依据的，还有 Optimus 完成任务比 Figure 慢约 20%，以及 Walker 面对偏移 15 厘米的鸡蛋需要重新规划路径。现阶段可以确认的只有：Figure 拿出过一项结构化分拣数据，Optimus 和 Walker 在相同任务下没有可供比较的公开数字。抓取环节暂时排不出可靠名次。
交互和续航，公开材料还缺答案
“把客厅弄干净”是一个适合展示机器人交互能力的模糊指令，但现有来源并未记录三款产品如何处理这项任务。Optimus 能否听懂“差不多就行”、Figure 是否会先询问用户、Walker 会不会忽略中途出现的垃圾，这些描述都不能当作实测事实。
新京报提到，人形机器人仍面临关键技术、量产稳定性、成本控制和场景适配等问题。放到家庭里，场景适配要落到很具体的动作上：任务中途发生变化时能否继续执行，碰到不确定物体是否会停手，失败后能不能请人接管。当前材料没有提供三款产品在这些环节的统一测试结果。
续航也是一块明显的数据空白。没有统一的任务强度、负载、联网状态和本地计算条件，连续工作时间就无法横向比较。所谓 Optimus 散热风扇噪音明显、优必选电量管理更激进，目前都缺少可核验来源。家庭用户真正关心的是一次任务能否做完、何时需要充电、任务中断后能否接着做，这些问题还没有公开答案。
中国厂商先在交付和价格上拉开层级
ZAKER 新闻给出的数据是，2025 年宇树出货超过 5500 台，智元超过 4000 台，全球出货占比分别为 32.4% 和 23.5%。这组数字对应的是宇树和智元，不能直接算到优必选头上。它能说明中国供应链和制造交付的整体速度，不能证明 Walker 在家庭抓取、交互或续航上领先。
价格端已经出现更清楚的层级。新京报提到，松延动力“小布米”售价 9998 元，主要面向娱乐陪伴、教育和展览展示；宇树 Unitree R1 起售价 2.99 万元，集成语音和图像多模态模型。中科创投研究院的初稿则记录了宇树 G1 价格为 9.9 万元。
这些产品的尺寸、功能和目标用户并不相同，无法直接横评，但至少说明中国厂商已经给出了从万元以内到近 10 万元的公开价格。低价产品目前仍集中在教育、陪伴和极客开发，价格门槛下降了，距离完整家政能力还有一段路。至于 Figure 和 Optimus 的 2 万至 5 万美元价格区间，现有素材没有出处，不宜纳入比较。
“美国大脑、中国身体”可以用来概括产业侧重点，却不能代替家庭体验。出货量反映制造和交付能力；抓取、交互与续航仍要靠同一环境、同一任务下的测试记录说话。
谁离家门更近
不同材料对“量产元年”的口径也不一致。中科创投研究院初稿把 2025 年称为量产元年，新京报则把 2026 年视为规模化放量和商业化加速的关键转折点。与其争论标签，不如看各家已经拿出了什么。
- Figure：Helix 有快递分拣误差率 0.3% 这一数据点，但制造仍在爬坡，交付集中于研发和少量商业伙伴。
- 特斯拉 Optimus：研究初稿提到特斯拉曾宣布 2025 年量产 1 万台；ZAKER 的 2026 年概况又称其仍处于内部量产启动前夜。目标与实际交付之间，还需要更多公开信息。
- 优必选 Walker：已经进入中国厂商的商业化讨论，但现有素材没有提供家庭环境下的标准化抓取、交互和续航数据。
目前能下的结论很窄：中国厂商在出货、制造和公开价格上更接近市场，Figure 和特斯拉承载了更多模型能力预期。至于谁能先成为家庭管家，公开证据还不足以给出答案。
一台真正能进家的机器人，需要反复完成日常任务，遇到意外知道停手，并提供明确的售价、维护和售后方案。在这些记录出现之前，“家庭实测”还不该写进标题。