机器人想抓稳东西，小脑模型得先过三道关
VLA让机器人把看见、理解和动作接起来，但玻璃杯、软包装和瓶盖仍会暴露控制短板。到了2026年夏季，具身小脑模型最要紧的三件事，是消化高频触觉、提前识别微滑移，并在磨损和漂移中持续校准。
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关键词：2026年夏季
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L4级Robotaxi获准跨城收费后，调度系统迎来的真实考验
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北京通用人工智能研究院（BIGAI）2026年夏季公开的 TongSIM 与 OmniXtreme 评测，暴露了具身智能从仿真到现实的真实鸿沟：透明物体抓取成功率骤降至40%以下，动态避障因电机延迟碰撞率升至23%，多步
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