技术应用
机器人进了仓库，仿真成绩还剩多少含金量
仓库导航和简单拣选已经进入商业应用，但软包、反光包装、摩擦变化和连续任务误差，仍会让机器人在现场卡壳。判断物理 AI 是否成熟，得看长期运行、异常恢复和人工接管，而不只是仿真成绩。
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关键词：仿真
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技术应用
前沿研究
抓透明杯连滑三次，BIGAI 通用智能体卡在了哪几关
北京通用人工智能研究院（BIGAI）2026年夏季公开的 TongSIM 与 OmniXtreme 评测，暴露了具身智能从仿真到现实的真实鸿沟：透明物体抓取成功率骤降至40%以下，动态避障因电机延迟碰撞率升至23%，多步
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前沿研究
BIGAI把通用智能体推到真实车间
BIGAI近期围绕TongAgents、SceneVerse++、OmniXtreme和行业智能体基准连续释放进展。它的重点不只在论文或榜单，而是把通用智能体放进工厂、机器人和物理世界仿真里接受检验。
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前沿研究
BIGAI论坛后，通用智能路线更像工程图了
3月29日的2026通用人工智能论坛上，BIGAI发布了通通3.0、SceneVerse++、TongAgents和OmniXtreme。这套组合拳标志着通用人工智能从单纯的“拼算力”转向了“拼工程”，通过模块化解耦、仿
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前沿研究
BIGAI的通用智能，开始往现场走
BIGAI成立于2020年，由朱松纯担任院长。近期，通研院围绕OmniXtreme、SceneVerse++、TongSIM和TongAgents密集发布进展，把通用智能的讨论从模型能力拉向机器人运动、3D场景、智能体评
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前沿研究
Sora 3 工业级落地实录：某头部车企如何用AI视频做自动驾驶仿真
当Sora 3的生成能力从“看个热闹”转向“物理可信”，中国某头部新能源车企的研发团队正在经历一场静悄悄的变革。本文拆解其如何利用AI视频生成极端长尾场景，并解决从像素到物理数据提取的工程难题，揭示自动驾驶仿真领域最真实
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前沿研究
BIGAI把智能体推向真实场景
BIGAI发布通通3.0后，外界更容易看清它的技术取向：让智能体从屏幕走向物理世界。SceneVerse++、TongSIM和OmniXtreme，分别对应真实3D场景、仿真训练和运动控制。
阅读全文2026视频AI：从生成画面到控制物理世界
2026年视频AI的重心转向物理规律模拟。世界模型让AI不仅能生成视频，还能通过Video-to-Control技术指导机器人和智驾系统。尽管芯擎、黑芝麻等国产芯片提供硬件支撑，但高昂算力和数据污染仍是主要瓶颈。
阅读全文机器人抓取卡在哪了？触觉迟钝、仿真失真和大模型不懂手
2026年，实验室机器人能穿针引线，但进工厂抓个湿滑葡萄都困难。触觉传感器成本降了但反应慢，仿真训练的成功率一到现实就暴跌，大模型能听懂指令却规划不好动作。材料、控制和AI必须一起发力，还得建起公共的数据集。
阅读全文具身智能2026下半年展望：从‘实验室’到‘工厂/家庭’的最后一公里挑战
具身智能正从技术验证迈向商业化落地的关键阶段。2026年下半年，行业将聚焦硬件成本控制、安全标准建立、人机交互范式革新以及在汽车制造、仓储物流、家庭服务等具体场景的突破，以跨越从实验室到真实世界应用的最后一公里。
阅读全文Sora 3.0与Vidu 2.0：2026下半年‘物理世界引擎’如何赋能工业仿真与数字孪生？
Sora 3.0与Vidu 2.0的发布标志着AI视频生成向‘物理世界引擎’的跃迁。本文深入解析其物理模拟核心能力，探讨在工业仿真与数字孪生场景的落地路径、挑战与最新案例，展望其如何重塑B端产业。
阅读全文具身智能‘降本’进入深水区：2026下半年仿真数据合成、硬件成本与强化学习优化最新进展
2026年下半年，具身智能的商业化进程将核心矛盾聚焦于‘降本’。本文深度剖析三大关键突破：仿真数据合成技术如何摆脱对昂贵真实数据的依赖、国产芯片与开源硬件设计如何驱动硬件成本下降、以及强化学习算法在样本效率与泛化能力上的
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