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具身智能‘大脑’新突破：2026年中‘小脑’运动控制与‘大脑’任务规划的融合进展

2026年中，以‘昆仑行’为代表的具身智能项目通过创新架构，实现了负责精细运动控制的‘小脑’与高层任务规划的‘大脑’深度融合。这一突破有效解决了机器人长期存在的‘手眼协调’与‘长期规划’分离难题，标志着通用机器人向真正自