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城市NOA加速上车，雨夜仍是端到端模型的硬边界

截至2024年10月，自主品牌城市NOA销量渗透率升至9.1%，相关车型也开始进入15万—25万元价格带。装车速度已有数字，雨夜可靠性却缺少同等透明的证据，传感器退化、时序稳定、接管和回归测试更值得关注。