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机器人想抓稳东西，小脑模型得先过三道关

VLA让机器人把看见、理解和动作接起来，但玻璃杯、软包装和瓶盖仍会暴露控制短板。到了2026年夏季，具身小脑模型最要紧的三件事，是消化高频触觉、提前识别微滑移，并在磨损和漂移中持续校准。