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关键词：模型预测控制

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2026-07-16 06:08:57 0 阅读

针对城市高楼群产生的复杂风切变，本文分析了低空物流从传统MPC算法向神经模型预测控制（Neural-MPC）的演进，探讨峰飞等企业在适航认证背景下如何利用AI实现实时路径重规划，解决无人机在‘最后一米’配送中的稳定性难题

2026-06-24 00:15:35 0 阅读

2026年下半年，具身智能的商业化进程将核心矛盾聚焦于‘降本’。本文深度剖析三大关键突破：仿真数据合成技术如何摆脱对昂贵真实数据的依赖、国产芯片与开源硬件设计如何驱动硬件成本下降、以及强化学习算法在样本效率与泛化能力上的