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人形机器人‘进厂打螺丝’之后：2026年家庭服务机器人的商业化瓶颈

2026年人形机器人在工厂场景跑通量产，但向家庭场景延伸仍面临非结构化环境、低容错率、数据采集和成本控制四大瓶颈。未来3-5年，家庭服务机器人的普及将遵循B2B2C路径，真正的转折点取决于具身智能大模型在物理常识推理上的