机器人抓取卡在哪了？触觉迟钝、仿真失真和大模型不懂手
2026年，实验室机器人能穿针引线，但进工厂抓个湿滑葡萄都困难。触觉传感器成本降了但反应慢，仿真训练的成功率一到现实就暴跌，大模型能听懂指令却规划不好动作。材料、控制和AI必须一起发力，还得建起公共的数据集。
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关键词：灵巧操作
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具身智能投资退潮后的‘冷思考’：2026年商业落地的真实路径图
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