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抛弃预训练包袱，通研院如何用极简环境跑通物理Agent的常识推理

针对2026年7月具身智能大模型的高昂训练成本与落地幻觉，北京通用人工智能研究院（通研院）提出了一种新解法：舍弃端到端多模态预训练，在极简仿真沙盒中通过物理因果反馈跑通物理Agent的常识推理，为中小具身智能创业团队提供