指尖上的第六感:多模态触觉感知如何让机器人摸清世界
2026年ICLR与国内顶会接连涌现触觉视觉融合新论文,清华、北大等团队把语言模型当作触觉翻译器。本文以TacThru和丁文伯团队工作为线索,拆解模型架构与实验结果,看机器人"触觉-视觉"协同离人类还有多远。
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2026年ICLR与国内顶会接连涌现触觉视觉融合新论文,清华、北大等团队把语言模型当作触觉翻译器。本文以TacThru和丁文伯团队工作为线索,拆解模型架构与实验结果,看机器人"触觉-视觉"协同离人类还有多远。
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阅读全文荣耀用低bit量化缩小模型、提高推理速度,Nexa AI则试图降低跨芯片部署成本。端侧AI能否真正进入手机日常,还要看相册搜索、输入法和离线翻译是否够快、够稳,也不能太耗电。
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