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具身智能‘降本’进入深水区：2026下半年仿真数据合成、硬件成本与强化学习优化最新进展

2026年下半年，具身智能的商业化进程将核心矛盾聚焦于‘降本’。本文深度剖析三大关键突破：仿真数据合成技术如何摆脱对昂贵真实数据的依赖、国产芯片与开源硬件设计如何驱动硬件成本下降、以及强化学习算法在样本效率与泛化能力上的