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端到端智驾上车，车企要先补工程账
BEV+Transformer 仍是国内智驾的重要底座，但端到端模型正在把竞争推向数据、算力和工程落地。理想马赫VLA、小鹏Xnet、蔚来技术架构的演进，说明这轮变化没有想象中轻。
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关键词：BEV+Transformer
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小米汽车SU7 Ultra量产落地：端到端智驾在中国路面的真实表现
2026年4月，小米SU7全系标配激光雷达与Orin-X，起售价21.99万元，将高阶智驾推向大众市场。文章通过实测分析BEV+Transformer架构在无保护左转、人车混行等复杂场景的决策逻辑，对比特斯拉FSD v1
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