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别急着给BEVFormer分代，车端跑稳才是门槛

BEVFormer借助可变形注意力融合多视角与历史特征，但参数减少并不会自动换来车端稳定。算子能否落到NPU、时间戳是否对齐、CPU与NPU切换是否可控，都会改写实时推理表现。