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指尖上的第六感：多模态触觉感知如何让机器人摸清世界

2026年ICLR与国内顶会接连涌现触觉视觉融合新论文，清华、北大等团队把语言模型当作触觉翻译器。本文以TacThru和丁文伯团队工作为线索，拆解模型架构与实验结果，看机器人"触觉-视觉"协同离人类还有多远。