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大模型长出“手脚”后，物理AI要先学会什么

会写文案、画图，不等于能稳稳抓住一颗草莓。物理AI要补上的，是感知、预测、执行和纠错组成的闭环：世界模型估计动作后果，传感器报告偏差，端侧控制在现场及时响应。