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具身智能‘虚实融合’数据闭环新突破：2026年下半年主流仿真平台（Isaac Sim, Webots, 本土平台）最新功能对比与选型指南

本文深度对比2026年下半年NVIDIA Isaac Sim、Webots及国产主流仿真平台在数据生成、迁移学习与闭环训练方面的最新功能更新，为开发者构建高效、可靠的具身智能数据闭环提供基于最新实践的技术选型指南。