Humanoid发布会后,G1步态算法能确认哪些变化
G1的受扰恢复演示能说明动作结果,却不能反推出奖励函数、域随机化或RL代码占比。结合公开资料,更值得关注的是实时控制、Sim2Real及任务中的连续稳定性。
阅读全文关键词:强化学习
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