站内搜索

小鹏全新代客泊车背后：3D占据预测怎么啃下多层停车场

小鹏于2026年4月发布的世界模型X-World已用于第二代VLA研发，但其工程价值最先在代客泊车场景被验证。本文从端侧推理路径出发，对比BEV+Occupancy方案，写清楚3D占据网络如何在多层停车场处理临时障碍物、