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智驾大模型，别再只吵端到端

2026年，智驾技术讨论从端到端和规则混合之争，转向VLA、世界模型和物理AI。小鹏XNGP、华为乾昆、卓驭科技等方案的差别，不只在算法路线，更在安全冗余、场景理解和量产取舍。