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关键词：多模态触觉

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2026-07-21 09:32:14 0 阅读

VLA 加入触觉后成为 VTLA。Meta ReSkin、9位清华博士团队采用的“具身本能”、AWE 3.5 和 Quintet AI 指向同一问题：机器人进入精细操作场景，不能只看见物体，还要在接触中修正动作。

2026-07-21 02:09:51 0 阅读

2026年ICLR与国内顶会接连涌现触觉视觉融合新论文，清华、北大等团队把语言模型当作触觉翻译器。本文以TacThru和丁文伯团队工作为线索，拆解模型架构与实验结果，看机器人"触觉-视觉"协同离人类还有多远。