视频模型为何总让杯子穿地板?物理约束正在进入生成链路
杯子穿过地板、球体反弹失真,说明视频模型仍偏向拟合视觉表面。北京大学人工智能研究院与 NewtonRewards 相关材料给出两种补课办法:把物理规律写进训练目标,或让仿真进入生成链路。它们能改善轨迹与碰撞控制,但还谈不
阅读全文关键词:幻觉
杯子穿过地板、球体反弹失真,说明视频模型仍偏向拟合视觉表面。北京大学人工智能研究院与 NewtonRewards 相关材料给出两种补课办法:把物理规律写进训练目标,或让仿真进入生成链路。它们能改善轨迹与碰撞控制,但还谈不
阅读全文针对2026年7月具身智能大模型的高昂训练成本与落地幻觉,北京通用人工智能研究院(通研院)提出了一种新解法:舍弃端到端多模态预训练,在极简仿真沙盒中通过物理因果反馈跑通物理Agent的常识推理,为中小具身智能创业团队提供
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