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机器人已经会“看”了，为什么仍端不稳一碗热汤？

V-JEPA 2把预测放进潜空间，RT-2尝试连接视觉、语言和动作。进入真实环境后，摩擦、流体、软体、传感器噪声和执行延迟仍会改写结果。物理AI真正缺的，是能持续校正的决策闭环。