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关键词：机器人学

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2026-07-21 09:32:14 0 阅读

VLA 加入触觉后成为 VTLA。Meta ReSkin、9位清华博士团队采用的“具身本能”、AWE 3.5 和 Quintet AI 指向同一问题：机器人进入精细操作场景，不能只看见物体，还要在接触中修正动作。

2026-06-24 22:01:51 1 阅读

2026年，实验室机器人能穿针引线，但进工厂抓个湿滑葡萄都困难。触觉传感器成本降了但反应慢，仿真训练的成功率一到现实就暴跌，大模型能听懂指令却规划不好动作。材料、控制和AI必须一起发力，还得建起公共的数据集。