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人形机器人要压到10万元，减速器先交降价单

从30万元级方案走向10万元以内，先兑现降价的是谐波减速器：一年多从万元级降到千元级。下一步要看结构件、动力系统和感知系统能否从定制转向标准化，并形成稳定批量。