从会动到会判断，BIGAI在补机器人的物理常识
SceneVerse++、TongSIM、通通 3.0 和 OmniXtreme，分别对应 3D 场景、仿真训练、认知决策与运动控制。BIGAI正尝试把这些环节串起来，但“完全无标签”和未见场景泛化，仍缺公开指标与完整评
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关键词：运动控制
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前沿研究
BIGAI的物理智能路线：先补场景、模拟和控制
TongSIM、SceneVerse++与OmniXtreme分别落在模拟训练、3D场景和运动控制上。三项成果勾勒出BIGAI进入物理世界的路线，也留下关键问题：这些能力能否在陌生环境里稳定完成真实任务。
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前沿研究
BIGAI‘通通’之外：北京通用院在搞什么神秘垂直模型
跳出对话框，北京通用人工智能研究院（BIGAI）正通过 OmniXtreme 运动控制框架、奥数几何 AI 以及 TongSIM 物理训练场，构建一个从逻辑推理到物理执行的“通专融合”体系，试图在具身智能与科学计算领域跑
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前沿研究
BIGAI把智能体推向真实场景
BIGAI发布通通3.0后，外界更容易看清它的技术取向：让智能体从屏幕走向物理世界。SceneVerse++、TongSIM和OmniXtreme，分别对应真实3D场景、仿真训练和运动控制。
阅读全文具身智能‘大脑’新突破：2026年中‘小脑’运动控制与‘大脑’任务规划的融合进展
2026年中，以‘昆仑行’为代表的具身智能项目通过创新架构，实现了负责精细运动控制的‘小脑’与高层任务规划的‘大脑’深度融合。这一突破有效解决了机器人长期存在的‘手眼协调’与‘长期规划’分离难题，标志着通用机器人向真正自
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