前沿研究
北京通用人工智能研究院BIGAI：除了‘通通’，他们还在训练什么？
从家庭服务机器人在厨房的“摔倒”，解码BIGAI背后的技术拼图。SceneVerse++构建3D场景理解，OmniXtreme攻克运动泛化，TongSIM提供低成本试错场。除了“通通”大模型，BIGAI正在用这套硬核组合
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关键词：3D场景理解
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少做人工标注，3D模型开始从重建中学空间
被纳入CVPR 2026 3D视觉前沿梳理的3D-VL，把自监督学习、NeRF重建和视觉—语言对齐放进同一框架。它不是让标注彻底消失，而是减少对密集3D标签的依赖；SceneVerse的68,000个场景和250万对数据
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