前沿研究
自动驾驶L3级合规元年：百度萝卜快跑与特斯拉FSD的路权博弈
2026年被视为L3级自动驾驶合规落地的关键节点。面对北京、上海、广州等城市开放的有条件自动驾驶试点，百度Apollo与特斯拉FSD在中国市场分别采取了“高精地图+重感知”与“端到端视觉”路线。两种路线分别对应截然不同的
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关键词：FSD
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前沿研究
前沿研究
特斯拉FSD V13城市路况实测：端到端架构的边界在哪里
2026年夏季，随着国内部分城市开启全无人驾驶测试，特斯拉FSD V13与国内头部方案的路线之争进入深水区。本文通过对比端到端神经网络与激光雷达冗余方案的优劣，解析FSD在极端天气和人车混行场景下的真实表现，探讨自动驾驶
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前沿研究
特斯拉FSD V13在中国路测：端到端模型如何处理复杂路口博弈
2026年5月特斯拉FSD监督版在中国开放，但落地迟缓。路测视频显示，V13在无保护左转等场景中面临中国式博弈难题。端到端架构试图用数据驱动替代规则，但在电动车穿插等长尾场景下仍暴露出常识推理短板，与模块化方案展开激烈交
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前沿研究
小米SU7 Ultra量产交付，端到端智驾在极端天气下的真实表现
2026年夏季暴雨频发，小米SU7 Ultra搭载的XLA端到端大模型在湿滑无标线路面迎来大考。对比特斯拉FSD V13与华为ADS 4.0，小米凭借认知大模型与多传感器融合路线，在极端天气下展现出独特优势，但人机共驾仍
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技术应用
端到端智驾上车，车企要先补工程账
BEV+Transformer 仍是国内智驾的重要底座，但端到端模型正在把竞争推向数据、算力和工程落地。理想马赫VLA、小鹏Xnet、蔚来技术架构的演进，说明这轮变化没有想象中轻。
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前沿研究
雨夜会把端到端智驾打回现实
FSD v13/v14的公开数据已经很漂亮，但雨夜、无标线、远光灯和积水反光，仍是端到端智驾最难解释的场景。看2026年的智驾，不能只看能跑多远，还要看系统何时提醒人接管。
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技术应用
小米汽车SU7 Ultra量产落地：端到端智驾在中国路面的真实表现
2026年4月，小米SU7全系标配激光雷达与Orin-X，起售价21.99万元，将高阶智驾推向大众市场。文章通过实测分析BEV+Transformer架构在无保护左转、人车混行等复杂场景的决策逻辑，对比特斯拉FSD v1
阅读全文特斯拉FSD入华实测：纯视觉遇上中国路口，水土不服还是另有隐情
5月21日特斯拉FSD监督版正式入华。实测发现，纯视觉端到端方案在国内复杂路口频现短板，面对数据合规限制与国产多传感器融合方案的夹击，FSD入华更像是一场技术路线的碰撞。
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技术应用
特斯拉Optimus Gen 3量产：先在自家工厂打工的数字工人
2026年Q2特斯拉Optimus Gen 3启动量产，首批日产50台。它复用FSD电脑与端到端神经网络，通过观看人类示范学习动作，初期投入特斯拉自家产线负责搬运。借助与Model 2共用零件，目标售价降至2.5万美元以
阅读全文车企智驾内卷2.0：端到端大模型上车后，接管率真的降了吗？
2026年，端到端模型在智驾领域成为标配，但“幽灵刹车”与异形障碍物识别依然是行业痛点。基于第三方路测数据，深度拆解特斯拉、华为、小鹏等主流车型的接管率真相，揭示自动驾驶从“拼算力”到“拼系统配合”的内卷下半场。
阅读全文特斯拉FSD vs 华为ADS：暴雨夜路测，谁更让人放心？
暴雨夜，华为ADS 4.0在国道平稳行驶，而特斯拉FSD V13触发了12次接管。两种路线的差距不止于技术：纯视觉vs多传感器融合，在极端天气下谁更靠谱？L3即将上路，事故责任怎么定？
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