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机器人学会触觉，不只是为了摸出物体材质

VLA 加入触觉后成为 VTLA。Meta ReSkin、9位清华博士团队采用的“具身本能”、AWE 3.5 和 Quintet AI 指向同一问题：机器人进入精细操作场景，不能只看见物体，还要在接触中修正动作。