Humanoid发布会后，G1步态算法能确认哪些变化
G1的受扰恢复演示能说明动作结果，却不能反推出奖励函数、域随机化或RL代码占比。结合公开资料，更值得关注的是实时控制、Sim2Real及任务中的连续稳定性。
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关键词：Sim2Real
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深度观察
机器人已经会“看”了，为什么仍端不稳一碗热汤？
V-JEPA 2把预测放进潜空间，RT-2尝试连接视觉、语言和动作。进入真实环境后，摩擦、流体、软体、传感器噪声和执行延迟仍会改写结果。物理AI真正缺的，是能持续校正的决策闭环。
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