前沿研究
北京通用人工智能研究院BIGAI：除了‘通通’，他们还在训练什么？
从家庭服务机器人在厨房的“摔倒”，解码BIGAI背后的技术拼图。SceneVerse++构建3D场景理解，OmniXtreme攻克运动泛化，TongSIM提供低成本试错场。除了“通通”大模型，BIGAI正在用这套硬核组合
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关键词：仿真到现实
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前沿研究
深度观察
机器人已经会“看”了，为什么仍端不稳一碗热汤？
V-JEPA 2把预测放进潜空间，RT-2尝试连接视觉、语言和动作。进入真实环境后，摩擦、流体、软体、传感器噪声和执行延迟仍会改写结果。物理AI真正缺的，是能持续校正的决策闭环。
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前沿研究
抓透明杯连滑三次，BIGAI 通用智能体卡在了哪几关
北京通用人工智能研究院（BIGAI）2026年夏季公开的 TongSIM 与 OmniXtreme 评测，暴露了具身智能从仿真到现实的真实鸿沟：透明物体抓取成功率骤降至40%以下，动态避障因电机延迟碰撞率升至23%，多步
阅读全文具身智能‘虚实融合’新范式：2026年仿真平台、数据闭环与商业化落地关键挑战
2026年，具身智能进入商业化冲刺期。本文以“昆仑行”等公司巨额融资为切入点，深度剖析从仿真到现实（Sim-to-Real）的核心鸿沟，探讨构建高质量数据闭环的创新路径，并系统梳理安全、伦理与规模化落地面临的挑战与前沿解
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