前沿研究
自动驾驶L3级普及前夜：城市NOA的长尾场景与责任界定难题
2025年底深蓝获首批L3号牌，乘联数据显示新能源L2+装车率超82%。但暴雨与无保护左转等长尾场景仍是技术瓶颈，端侧推理带宽受限加剧了这一难题。系统日志成为事故定责的核心，其不可篡改性是L3时代权责界定的关键。
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关键词：小鹏XNGP
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智驾大模型，别再只吵端到端
2026年，智驾技术讨论从端到端和规则混合之争，转向VLA、世界模型和物理AI。小鹏XNGP、华为乾昆、卓驭科技等方案的差别，不只在算法路线，更在安全冗余、场景理解和量产取舍。
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雨夜会把端到端智驾打回现实
FSD v13/v14的公开数据已经很漂亮，但雨夜、无标线、远光灯和积水反光，仍是端到端智驾最难解释的场景。看2026年的智驾，不能只看能跑多远，还要看系统何时提醒人接管。
阅读全文车企智驾内卷2.0：端到端大模型上车后，接管率真的降了吗？
2026年，端到端模型在智驾领域成为标配，但“幽灵刹车”与异形障碍物识别依然是行业痛点。基于第三方路测数据，深度拆解特斯拉、华为、小鹏等主流车型的接管率真相，揭示自动驾驶从“拼算力”到“拼系统配合”的内卷下半场。
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