前沿研究
小米SU7 Ultra量产交付，端到端智驾在极端天气下的真实表现
2026年夏季暴雨频发，小米SU7 Ultra搭载的XLA端到端大模型在湿滑无标线路面迎来大考。对比特斯拉FSD V13与华为ADS 4.0，小米凭借认知大模型与多传感器融合路线，在极端天气下展现出独特优势，但人机共驾仍
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关键词：端到端智驾
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前沿研究
技术应用
端到端智驾上车，车企要先补工程账
BEV+Transformer 仍是国内智驾的重要底座，但端到端模型正在把竞争推向数据、算力和工程落地。理想马赫VLA、小鹏Xnet、蔚来技术架构的演进，说明这轮变化没有想象中轻。
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前沿研究
雨夜会把端到端智驾打回现实
FSD v13/v14的公开数据已经很漂亮，但雨夜、无标线、远光灯和积水反光，仍是端到端智驾最难解释的场景。看2026年的智驾，不能只看能跑多远，还要看系统何时提醒人接管。
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技术应用
SU7 Ultra上市，小米智驾也被推到台前
小米SU7 Ultra在2025年2月27日发布，52.99万元起售。同场亮相的还有HAD智驾1.5.5版本、18项OTA新增与优化，以及漫游寻位泊车、极窄车位泊出等功能。对小米来说，性能车的看点不只在马力，也在日常道路
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前沿研究
小米SU7 Ultra智驾实测：XLA架构到底好不好用
52.99万的小米SU7 Ultra上市，首销期权益拉满。这台拥有1548PS马力的车在智驾上推了1.5.5版本，基于XLA认知大模型。但在真实路测中，端到端智驾的表现似乎有些反差。
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技术应用
硬降30万，小米SU7 Ultra两小时破万的底牌
2月27日晚，小米SU7 Ultra以52.99万元上市，比预售直降近30万。凭借1548Ps马力、高规格激光雷达智驾与端到端系统，开售2小时即达成全年1万台销量目标。
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技术应用
小米汽车SU7 Ultra量产落地：端到端智驾在中国路面的真实表现
2026年4月，小米SU7全系标配激光雷达与Orin-X，起售价21.99万元，将高阶智驾推向大众市场。文章通过实测分析BEV+Transformer架构在无保护左转、人车混行等复杂场景的决策逻辑，对比特斯拉FSD v1
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前沿研究
小米SU7 Ultra赛道实测：端到端智驾在极限工况下的表现
2026年6月，小米SU7 Ultra搭载HAD 1.5.5版本在珠海赛车场进行极限测试。在1548马力平台下，端到端神经网络展现了类人的高频修正能力，但光影幻觉与物理边界仍是隐患。实测揭示了AI驾驶从“规则”到“直觉”
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技术应用
SU7 Ultra定价52.99万：小米智驾数据闭环的‘硬仗”刚开场
小米SU7 Ultra将售价从预期的81.49万骤降至52.99万，这并非简单的价格战，而是一次以利润换规模的“数据补贴”策略。通过快速铺开高性能车辆，小米旨在为端到端智驾模型获取极端场景下的高质量数据，在智驾深水区构建
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