降价30万背后的智驾底牌
2025年2月27日晚，小米SU7 Ultra正式发布，标准版定价52.99万元，直接把原先超80万元的预售价格打了下来。这台车有着1548PS超大马力，主打“可街可赛”。但在赛道之外，日常通勤路口的智驾表现，才是车主每天都要面对的日常。
随着车辆上市，小米1.5.5软件版本也陆续向用户推送，这次OTA包含了超过18项功能的新增与优化。核心看点在于全场景智能驾驶系统HAD的进展，以及基于自研XLA认知大模型架构带来的体验变化。
XLA架构能理解路况吗
小米官网信息显示，XLA架构基于Xiaomi MiMo-Embodied具身基座模型，主打让车辆具备场景认知和行为推理能力。这次更新里，比较实用的是商场地库车位级领航，以及业界首创的漫游寻位泊车与极窄车位泊出。车辆不再只是机械地识别车位线，而是能通过多模态信息去理解周围环境。
在2025年1月20日的一次早期测试中，有评测发现小米SU7展现了端到端的技术实力。VLM视觉语言感知模型的集成，确实在感知层面提升了智驾性能。这种技术路线的好处在于，系统能处理更复杂的泊车和城市路况，比如支持车外语音泊出、关门泊车辅助等。
实测翻车：端到端也有“犯傻”时刻
理论和实测总会有差距。在小米SU7 Ultra上市后，有博主在YouTube上传了名为“实测！小米SU7 Ultra智驾直接傻了？！”的视频。视频记录了这台车在面对中国复杂路面时的真实反应。端到端模型虽然提升了上限，但在面对无保护左转、人车混行这类高度不确定的场景时，依然会出现决策犹豫或误判的情况。
小米把这台车定义为“新豪车”，首次将最先进的智能化功能应用在高性能车上。但通过实际路测看，目前的端到端智驾距离完全可靠的L3+仍有距离。对于想尝鲜的用户来说，日常使用中仍需保持注意力，不能完全把方向盘交给系统。随着后续OTA的迭代，或许这套XLA架构还能带来更多惊喜。
