机器人想抓稳东西，小脑模型得先过三道关
VLA让机器人把看见、理解和动作接起来，但玻璃杯、软包装和瓶盖仍会暴露控制短板。到了2026年夏季，具身小脑模型最要紧的三件事，是消化高频触觉、提前识别微滑移，并在磨损和漂移中持续校准。
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解读最新AI模型、算法突破与学术进展，聚焦技术原理与创新意义。
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当世界模型开始模拟流体与刚体，AI 视频的‘违和感’消失了吗？
从单纯的像素拟合到具备物理常识的模拟，2026年的世界模型正在通过集成动力学推演与强化学习，解决流体流动与刚体碰撞的‘违和感’。本文分析蚂蚁灵波 LingBot-World 等前沿模型如何习得物理直觉，并探讨纯生成路径与
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从生成视频到探索世界，AI开始补上物理直觉
Sora能生成连贯画面，却未必知道被遮挡的轮胎在哪里。Genie 3、World Labs与北大NGFF分别用实时交互、3D空间和显式力场处理这个缺口。AGI需要的物理直觉，最终要靠行动前预测和反馈后修正来检验。
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视频模型为何总让杯子穿地板？物理约束正在进入生成链路
杯子穿过地板、球体反弹失真，说明视频模型仍偏向拟合视觉表面。北京大学人工智能研究院与 NewtonRewards 相关材料给出两种补课办法：把物理规律写进训练目标，或让仿真进入生成链路。它们能改善轨迹与碰撞控制，但还谈不
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8000P不是答案，AGI训练开始算细账
8000P说明的是供给规模，不是模型成绩单。到了2026年，训练还要和推理共享预算。Scaling Laws没有突然失效，但数据质量、集群吞吐、调度效率和持续服务成本，更直接影响每一P算力能换来多少能力。
阅读全文从会动到会判断，BIGAI在补机器人的物理常识
SceneVerse++、TongSIM、通通 3.0 和 OmniXtreme，分别对应 3D 场景、仿真训练、认知决策与运动控制。BIGAI正尝试把这些环节串起来，但“完全无标签”和未见场景泛化，仍缺公开指标与完整评
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通用汽车接入英伟达平台，供应链先改哪一层
2025年GTC大会上，通用汽车宣布采用NVIDIA DRIVE AGX和Omniverse。变化不只在芯片采购，还会落到整车架构、仿真验证、供应商分工和软件维护。对这家1908年成立的车企，难点是让系统定义权与质量责任
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前沿研究
Sora 3 落地实测：视频生成从‘特效’转向‘电商流水线’
视频生成正告别炫技期。实测发现，Sora 3 凭借物理仿真与长镜头一致性，已在电商商品展示中跑通SOP。通过拆解光线控制、材质微调与后期剪辑配合，企业可将短视频广告制作成本压低50%以上，AIGC工作流真正进入工业级降本
阅读全文2026下半年LLM推理成本监控：除了KV Cache还能优化哪里？
2026年推理成本已占AI总支出的80%。在KV Cache压缩成为基建后，真正的降本空间转移到了FP8量化的生产级稳定性、基于语义路由的混合模型调度以及精细化的Token计费模型上。本文拆解如何在保证精度前提下，通过工
阅读全文昇腾910C适配实录：PyTorch迁移中的显存优化与算子兼容
聚焦昇腾910C在PyTorch迁移中的显存碎片化解法、自定义算子编写规范与MindSpore双轨代码差异，提供一线开发者可直接复用的CANN调优参数与调试路径。
阅读全文北京8000P算力资源落地，申算力券前先查三项
8000P只是资源规模，算力券能否用上，还取决于供给方合同、年度累计限额和财政资金查重。北京规则允许企业与多家供给方签约后分批申领；2026年项目申报信息则明确，同一实施内容原则上不重复支持。中小团队应先核名单、算任务、
阅读全文物理世界模型新进展：让AI适应从未见过的场景
2026年AI重心已从文本Scaling Law转向预测物理现实。本文拆解世界模型在训练数据构造、可微仿真环境与零样本评估指标上的工程突破，揭示物理智能体如何跨越实验室边界，在非结构化场景中实现因果推理与稳定迁移。
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