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Robotic gripper over a mixed bin of transparent and reflective workpieces on a factory bench. 前沿研究
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BIGAI进工厂:非标零件分拣,公开证据够不够

透明、反光、异形零件难抓,问题从识别一直延伸到接触、受力和动作反馈。BIGAI公开的具身视觉、主动视觉与机器人研究能对应这些环节,但目前缺少可复核的产线指标。判断方案是否可用,仍要看实际工件、节拍、换型和连续运行记录。

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