前沿研究
AGI四方对谈：中国路线先收敛到三个工程问题
7月初，智源、BIGAI、清华与字节的代表在北京讨论AGI。定义没有统一，工程判断却开始靠拢：世界模型要接入控制，具身智能要完成物理闭环，通专融合要解决多Agent编排、成本与护栏。现阶段，这更像一张可执行的验收表。
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关键词：世界模型
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前沿研究
技术应用
小鹏全新代客泊车背后：3D占据预测怎么啃下多层停车场
小鹏于2026年4月发布的世界模型X-World已用于第二代VLA研发，但其工程价值最先在代客泊车场景被验证。本文从端侧推理路径出发，对比BEV+Occupancy方案，写清楚3D占据网络如何在多层停车场处理临时障碍物、
阅读全文BIGAI路线为什么还值得看
朱松纯在 ICLR 2025 的演讲，把 BIGAI 的通用智能路线再次推到台前：它关心的不是模型会说多少，而是智能体能否在物理和社会场景里行动、判断并承担后果。
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前沿研究
BIGAI 新架构跑分之后，通用智能体离“常识”还有多远
北京通用人工智能研究院（BIGAI）最新测试中，智能体在遮挡推断、工具替代等物理常识任务上正确率突破68%，不再依赖文本匹配，而是靠世界模型在行动前“脑补”后果。本文从一叠扑克牌和半杯水的实验切入，拆解世界模型与大模型路
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战略前瞻
前沿研究
智驾大模型，别再只吵端到端
2026年，智驾技术讨论从端到端和规则混合之争，转向VLA、世界模型和物理AI。小鹏XNGP、华为乾昆、卓驭科技等方案的差别，不只在算法路线，更在安全冗余、场景理解和量产取舍。
阅读全文Sora 3 视频生成的“物理引擎”难题：为什么AI还是不懂重力？
Sora 3 能在雨夜中保持角色发色不乱，却连一杯水泼洒的抛物线都算不对。2026年的视频生成已进入“物理一致性”瓶颈期，从像素拟合到隐式世界模型的跃迁，正在重塑影视工业的成本与合规逻辑。
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产业动态
Sora 4内测流出？多模态视频生成的‘物理一致性’成了新军备竞赛
疑似Sora 4的内测片段在技术圈流传，核心从画质转向了“纸飞机回弹”等物理细节。OpenAI试图用隐式世界模型解决“塑料感”，Runway Gen-4与Luma则分别通过显式约束和神经场技术追赶。这一转变标志着AI视频
阅读全文Sora关停后，视频生成模型开始较真“物理课”
2026年，AI视频生成竞赛焦点转向物理逻辑。EDN报道，社区版Sora 3仍存在水杯消失、车辆扭曲等问题。字节跳动的Seedance 2.0在春晚亮相后开放API，一秒一元。智源院长王仲远指出当前世界模型并非真正世界模
阅读全文2026视频AI：从生成画面到控制物理世界
2026年视频AI的重心转向物理规律模拟。世界模型让AI不仅能生成视频，还能通过Video-to-Control技术指导机器人和智驾系统。尽管芯擎、黑芝麻等国产芯片提供硬件支撑，但高昂算力和数据污染仍是主要瓶颈。
阅读全文多模态‘世界模型’新突破：Google DeepMind Gemini 2.0 Ultra与物理世界交互能力解析
Google DeepMind发布的Gemini 2.0 Ultra模型标志着多模态AI在物理世界理解与交互能力上的重大突破。本文深入解析其技术路径、核心能力，并探讨其对具身智能、机器人研发及AI治理带来的深远影响。
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