前沿研究
WAIC 2026具身智能升温，家庭机器人还卡在供应链
WAIC 2026前夕，宇树单款双足人形机器人累计下线超1.1万台，一季度赛道融资达681亿元。热度已传到工业端，但家庭机器人仍被感知成本、复杂环境适配和售后维保卡住。
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关键词：人形机器人
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前沿研究
人形机器人进 4S 店卖车，第 90 天还在改 SOP
2026年初，国内某新势力门店把人形机器人推上前台接待。90天过去，SOP改了11版，客流转化没有明显拉升，员工从抗拒到学会抢机器人手里的客户。本文从一线跟踪数据出发，记录具身智能在B端零售场景的真实落地张力。
阅读全文人形机器人要压到10万元，减速器先交降价单
从30万元级方案走向10万元以内，先兑现降价的是谐波减速器：一年多从万元级降到千元级。下一步要看结构件、动力系统和感知系统能否从定制转向标准化，并形成稳定批量。
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技术应用
人形机器人进4S店：接待能用，卖车洗车还得靠人
迎宾和车型参数，人形机器人已经能讲得像模像样；碰到家庭用车推荐、价格谈判和洗车操作，它仍要把工作交还给人。上海与郑州的门店试用表明，它更像一名吸引顾客的销售助理，还算不上能独立顶岗的员工。
阅读全文Humanoid发布会后，G1步态算法能确认哪些变化
G1的受扰恢复演示能说明动作结果，却不能反推出奖励函数、域随机化或RL代码占比。结合公开资料，更值得关注的是实时控制、Sim2Real及任务中的连续稳定性。
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前沿研究
三台人形机器人进家30天，碗还是没洗明白
三台人形机器人分别住进北京、上海、成都的家庭30天。它们会收桌、叠衣、洗碗，却常被剩汤、狗毛、路由器和售后难住。售价已跌破万元，真正挡在家门口的不是“会不会”，而是能否稳定做对、坏了有人修。
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技术应用
人形机器人进厂分拣三个月后：陶瓷件良率从 40% 拉到多少
2026年7月，人形机器人进厂分拣不再是Demo。本文回访陶瓷件、透明杯等难题场景，用三个月连续生产数据揭示软硬件迭代后良率的真实提升幅度，并拆解灵巧手、触觉传感器与合成数据训练如何将不可能变为可行。结论是：离替人还有距
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技术应用
具身智能进厂第一站：3C产线上的视觉抓取容错方案
避开人形机器人进家庭的喧嚣，本文聚焦2026年具身智能在3C代工产线的真实落地。通过解析某头部电子厂在光照突变与零件错位场景下的实战案例，详解视觉模型如何结合力反馈实现99.5%的抓取成功率，揭示工业视觉与容错机制的技术
阅读全文从具身智能到家庭管家：2026年人形机器人进家的三大非技术障碍
2026年人形机器人价格已降至万元区间，技术层面避障、抓取基本成熟。但保险责任空白、社区规约缺失、隐私边界模糊这三大非技术障碍，正卡住机器人从展台到客厅的路。本文结合最新标准体系、保险实践与物业案例，拆解这些比算法更难绕
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技术应用
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深度观察
具身智能进工厂：人形机器人搬运与质检的ROI算账
2026年人形机器人迈入规模化试点。本文拆解智元G2在龙旗科技的实际作业数据与宇树科创板IPO后的成本逻辑，直面故障率与维护痛点，理性评估具身智能在制造业的落地真实ROI。
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