机器人想抓稳东西，小脑模型得先过三道关
VLA让机器人把看见、理解和动作接起来，但玻璃杯、软包装和瓶盖仍会暴露控制短板。到了2026年夏季，具身小脑模型最要紧的三件事，是消化高频触觉、提前识别微滑移，并在磨损和漂移中持续校准。
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关键词：机器人
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机器人看见苹果之后，触觉传感器为何仍难量产
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指尖上的第六感：多模态触觉感知如何让机器人摸清世界
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具身智能验收期到来，工厂VC的尽调清单改了哪三条
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