前沿研究
当世界模型开始模拟流体与刚体，AI 视频的‘违和感’消失了吗？
从单纯的像素拟合到具备物理常识的模拟，2026年的世界模型正在通过集成动力学推演与强化学习，解决流体流动与刚体碰撞的‘违和感’。本文分析蚂蚁灵波 LingBot-World 等前沿模型如何习得物理直觉，并探讨纯生成路径与
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关键词：世界模型
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前沿研究
前沿研究
从生成视频到探索世界，AI开始补上物理直觉
Sora能生成连贯画面，却未必知道被遮挡的轮胎在哪里。Genie 3、World Labs与北大NGFF分别用实时交互、3D空间和显式力场处理这个缺口。AGI需要的物理直觉，最终要靠行动前预测和反馈后修正来检验。
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前沿研究
视频模型为何总让杯子穿地板？物理约束正在进入生成链路
杯子穿过地板、球体反弹失真，说明视频模型仍偏向拟合视觉表面。北京大学人工智能研究院与 NewtonRewards 相关材料给出两种补课办法：把物理规律写进训练目标，或让仿真进入生成链路。它们能改善轨迹与碰撞控制，但还谈不
阅读全文物理世界模型新进展：让AI适应从未见过的场景
2026年AI重心已从文本Scaling Law转向预测物理现实。本文拆解世界模型在训练数据构造、可微仿真环境与零样本评估指标上的工程突破，揭示物理智能体如何跨越实验室边界，在非结构化场景中实现因果推理与稳定迁移。
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前沿研究
手机端跑通世界模型，2026年AI眼镜终于能预测物理碰撞了
分析端侧世界模型如何将AI眼镜从简单的“视觉识别”升级为“物理预判”。结合谷歌、三星、高通等最新硬件动态，探讨轻量化世界模型在毫秒级实时推理中解决物理碰撞预测的技术路径与功耗约束。
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前沿研究
大模型长出“手脚”后，物理AI要先学会什么
会写文案、画图，不等于能稳稳抓住一颗草莓。物理AI要补上的，是感知、预测、执行和纠错组成的闭环：世界模型估计动作后果，传感器报告偏差，端侧控制在现场及时响应。
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前沿研究
BIGAI的物理智能路线：先补场景、模拟和控制
TongSIM、SceneVerse++与OmniXtreme分别落在模拟训练、3D场景和运动控制上。三项成果勾勒出BIGAI进入物理世界的路线，也留下关键问题：这些能力能否在陌生环境里稳定完成真实任务。
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产业动态
WAIC 2026闭幕盘点：十场论坛最冷的共识是‘落地比参数重要’
虽然WAIC 2026正式开幕在即，但预热论坛和前期议程已密集释放信号：参数竞赛退烧，产业落地升温。本文梳理世界模型激辩、智能体论坛、算力成本等十场论坛的核心观点，结合具体案例与数字，呈现大会最冷的共识。
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前沿研究
从Sora到世界模型，视频生成先要经得起重跑
Sora把60秒视频带进公众视野，ECCV 2026的303道测试题却暴露了另一面：画面已经很逼真，推理一致性仍未同步跟上。工业用户最终要算的是跨镜头稳定性、物理规则和失败重试后的总成本。
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深度观察
机器人已经会“看”了，为什么仍端不稳一碗热汤？
V-JEPA 2把预测放进潜空间，RT-2尝试连接视觉、语言和动作。进入真实环境后，摩擦、流体、软体、传感器噪声和执行延迟仍会改写结果。物理AI真正缺的，是能持续校正的决策闭环。
阅读全文Sora和Runway越做越真，物理细节仍会露馅
Sora引发了“世界模型”争论，Runway Gen-3 Alpha继续追赶真实感与连贯性。但视频能否用于制作，还要看物体、遮挡和动作因果能否在连续镜头中保持稳定。现有素材不足以支持Sora 3与Runway Gen-5
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前沿研究
V-JEPA 2为何押注能量模型，而不是逐像素预测
V-JEPA 2不重建未来画面，而是在潜空间预测状态表征，并用能量衡量预测与观测是否相容。最高10亿参数版本在部分基准中被报道较NVIDIA Cosmos快30倍，但这不等于JEPA能取代所有生成模型。
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