前沿研究
WAIC 2026具身智能升温，家庭机器人还卡在供应链
WAIC 2026前夕，宇树单款双足人形机器人累计下线超1.1万台，一季度赛道融资达681亿元。热度已传到工业端，但家庭机器人仍被感知成本、复杂环境适配和售后维保卡住。
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关键词：机器人
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前沿研究
WAIC 2026会后一周，162亿元背后的三条合作线索
7月20日闭幕的WAIC 2026，会前已披露57个核心场景和162亿元意向合作。会后交流纪要里，三类合作更值得追踪：算力适配、AR眼镜联合测试，以及户外机器人的失败数据共享。
阅读全文人形机器人进 4S 店卖车，第 90 天还在改 SOP
2026年初，国内某新势力门店把人形机器人推上前台接待。90天过去，SOP改了11版，客流转化没有明显拉升，员工从抗拒到学会抢机器人手里的客户。本文从一线跟踪数据出发，记录具身智能在B端零售场景的真实落地张力。
阅读全文Dify+Qwen3 搭企业问答机器人：一份能照着做完的教程
用 Dify 工作流串起通义千问 Qwen3，从数据清洗、知识库分段到提示词与权限设置，一步步搭出可上线的企业内部问答系统。文末附常见坑与排查清单。
阅读全文人形机器人要压到10万元，减速器先交降价单
从30万元级方案走向10万元以内，先兑现降价的是谐波减速器：一年多从万元级降到千元级。下一步要看结构件、动力系统和感知系统能否从定制转向标准化，并形成稳定批量。
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技术应用
人形机器人进4S店：接待能用，卖车洗车还得靠人
迎宾和车型参数，人形机器人已经能讲得像模像样；碰到家庭用车推荐、价格谈判和洗车操作，它仍要把工作交还给人。上海与郑州的门店试用表明，它更像一名吸引顾客的销售助理，还算不上能独立顶岗的员工。
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前沿研究
BIGAI进工厂：非标零件分拣，公开证据够不够
透明、反光、异形零件难抓，问题从识别一直延伸到接触、受力和动作反馈。BIGAI公开的具身视觉、主动视觉与机器人研究能对应这些环节，但目前缺少可复核的产线指标。判断方案是否可用，仍要看实际工件、节拍、换型和连续运行记录。
阅读全文Humanoid发布会后，G1步态算法能确认哪些变化
G1的受扰恢复演示能说明动作结果，却不能反推出奖励函数、域随机化或RL代码占比。结合公开资料，更值得关注的是实时控制、Sim2Real及任务中的连续稳定性。
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前沿研究
BIGAI怎样把物理约束写进机器人训练
具身智能缺的不是大模型，是接触面。BIGAI用TongSIM搭出可反复试错的物理训练场，SceneVerse++补充真实3D场景，再以“数据—大脑—小脑—本体”打通认知到执行。这套链路在仿真里跑通了，但真实设备上的稳定表
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前沿研究
BIGAI为何押注物理世界：通专融合要过哪些硬门槛
BIGAI以“通通”3.0、SceneVerse++和TongSIM把通专融合落到具身智能：大脑负责规划，小脑负责控制，本体完成动作。判断这条路线是否成立，要看仿真经验能否迁移到真实设备，并在时延、算子和安全约束下持续执
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深度观察
机器人已经会“看”了，为什么仍端不稳一碗热汤？
V-JEPA 2把预测放进潜空间，RT-2尝试连接视觉、语言和动作。进入真实环境后，摩擦、流体、软体、传感器噪声和执行延迟仍会改写结果。物理AI真正缺的，是能持续校正的决策闭环。
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前沿研究
三台人形机器人进家30天，碗还是没洗明白
三台人形机器人分别住进北京、上海、成都的家庭30天。它们会收桌、叠衣、洗碗，却常被剩汤、狗毛、路由器和售后难住。售价已跌破万元，真正挡在家门口的不是“会不会”，而是能否稳定做对、坏了有人修。
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